Robotics Engineer

Opdrachtbeschrijving

Je ontwikkelt en integreert software voor robotica- en dronesystemen met een sterke focus op computer vision voor detectie, tracking en beeldanalyse.

Je verwerkt en analyseert camera-, sensor- en telemetriedata en integreert hardware zoals camera’s, GPS en IMU’s voor realtime systemen.

Je ontwerpt en onderhoudt API’s en realtime communicatiestromen, implementeert unit- en end-to-end tests en borgt veilige, betrouwbare deploys.

Je werkt in een team dat R&D naar productie brengt binnen de DevOps-afdeling van de Koninklijke Marechaussee, met ethische en privacybewuste inzet van AI.

Je draagt bij aan het sneller detecteren van afwijkende patronen om ondermijnende criminaliteit te bestrijden en levert technische support en documentatie gedurende de levenscyclus van oplossingen.

Vereist profiel

Verplichte kernkwalificaties (minimaal aantoonbaar):

• Minimaal 5 jaar aantoonbare werkervaring met Python binnen robotica, drones of autonome systemen.
• Minimaal 5 jaar ervaring met computer vision en frameworks zoals OpenCV, PyTorch of TensorFlow.
• Aantoonbare ervaring met verwerking van sensor-, video- en telemetriedata en data-analyse.
• Ervaring met Linux, API-ontwikkeling en asynchronous programming en met geautomatiseerd testen.
• Ervaring met softwarearchitectuur, datamodellering en het schrijven van robuuste, geteste code (unit en e2e).
• Aantonen van e-CF Developer profiel (Referentiegebied B.01 Applicatie Ontwikkeling) in cv: rol, verantwoordelijkheden en niveau (e-1 t/m e-5).
• Minimaal 3 jaar aantoonbare werkervaring in een soortgelijke functie conform eCF-vereisten.

Gewenste aanvullende ervaringen (pré):

• Ervaring met droneplatformen (PX4, ArduPilot), MAVLink, autonome navigatie en obstacle avoidance.
• Ervaring met realtime video- en datapijplijnen (RTSP, WebRTC) en edge-hardware (NVIDIA Jetson).
• Kennis van messaging-systemen zoals RabbitMQ, MQTT of Kafka en van geospatiale data/3D-visualisatie.
• Bekendheid met ML/AI-systemen, modeldeployment en veilig-ethische kaders voor inzet van AI.
• Aantoonbare werkervaring binnen het ministerie van Defensie is een pré.

Gedrags- en organisatie-eisen:

• Je begrijpt het belang van privacy en ethiek bij inzet van technologie en past “security by design” toe.
• Je communiceert helder over ontwikkelstadia, valideert resultaten met gebruikersvertegenwoordigers en zorgt voor documentatie.
• Je bent een sleutelrol in overgang van R&D naar productie en werkt hybride, met ca. 2 dagen thuiswerken in overleg.
• Standplaats: Den Haag (Ministerie van Defensie, Zuid-Holland).

Eisen

• eCF-profiel: Developer
• Referentie Gebied: B.01 Applicatie Ontwikkeling
• Kandidaat heeft minimaal 3 jaar aantoonbare werkervaring met het gekozen eCF profiel soortelijke functie.

Wensen

• Minimaal 5 jaar ervaring met Python en softwareontwikkeling binnen robotica, drones of autonome systemen
• Minimaal 5 jaar ervaring met computer vision en libraries zoals OpenCV, PyTorch of TensorFlow
• Ervaring met data-analyse en het verwerken van sensor-, video- en telemetriedata
• Ervaring met Linux, API-ontwikkeling en asynchronous programming
• Ervaring met softwarearchitectuur, datamodellering en geautomatiseerd testen
• Ervaring met droneplatformen zoals PX4, ArduPilot of vergelijkbare systemen
• Ervaring met MAVLink, autonome navigatie en obstacle avoidance
• Ervaring met realtime video- en datapijplijnen, zoals RTSP of WebRTC
• Ervaring met edge-hardware zoals NVIDIA Jetson
• Ervaring met messaging-systemen zoals RabbitMQ, MQTT of Kafka
• Ervaring met geospatiale data en 3D-visualisatie
• Bekendheid met ML/AI-systemen en modeldeployment
• Kandidaat heeft daarnaast bij voorkeur aantoonbare werkervaring binnen het ministerie van Defensie.

Competenties

• Ontwikkelen en integreren van software voor robotica- en dronesystemen
• Ontwikkelen van computer vision-oplossingen voor detectie, tracking en beeldanalyse
• Verwerken en analyseren van camera-, sensor- en telemetriedata
• Integreren van camera’s, GPS, IMU’s en andere sensoren
• Ontwerpen en onderhouden van API’s en realtime communicatiestromen
• Schrijven en onderhouden van unit tests en end-to-end tests
• Interpreteert het applicatieontwerp om een geschikte toepassing te ontwikkelen in overeenstemming met de behoeften van de klant.
• Past bestaande oplossingen aan door b.v. een toepassing naar een ander besturingssysteem porteren.
• Codes, debugs, tests en documenten en communiceert productontwikkelingsstadia.
• Selecteert geschikte technische opties voor ontwikkeling zoals hergebruik, verbetering of herconfiguratie van bestaande componenten.
• Optimaliseert efficiëntie, kosten en kwaliteit.
• Valideert resultaten met gebruikersvertegenwoordigers, integreert en geeft opdracht tot de algehele oplossing.
• Ontwerpen en / of codes om te voldoen aan de specificaties van de oplossing.
• Zorgt voor het bouwen en implementeren van ICT-applicaties.
• Draagt bij tot een laag ontwerp.
• Schrijft code om optimale efficiëntie en functionaliteit en gebruikerservaring te garanderen.
• Ontwikkel ingenieur en integreer componenten
• Volg richtlijnen voor gebruikerservaringen
• Bewust van en bekend met bekende beveiligingskwetsbaarheden, door beveiliging toe te passen door ontwerp
• Vormdocumentatie
• Verstrek geavanceerde, component technische ondersteuning
• Los problemen vóór en na het testen op